Luca e Mimmo fanno un viaggio a piedi da Milano a Roma, alla scoperta di quello che nella frenesia quotidiana c'è ma non si vede. Sulla Via Francigena, antica via di pellegrinaggio, incontrano altri che, ognuno a suo modo, cercano un senso oltre i sensi. Il film è il racconto in prima persona di un viaggio a piedi fatto dal Duomo di Milano a Roma San Pietro seguendo la Via Francigena.
Luca, dietro la videocamera e Mimmo, davanti alla videocamera, esplorano il mondo del pellegrinaggio diventando pellegrini essi stessi. Trovano sul loro percorso diverse altre persone che, ognuno a loro modo, raccontano il perché di una tale avventura.