Attrice attiva a teatro, al cinema e in televisione. Il pubblico televisivo di tutto il mondo la conosce nel ruolo di Abby O'Neill Finkelstein, la madre hippie di Dharma della sitcom della ABC Dharma and Greg. E' stata interprete fissa di una decina di altre serie televisive tra cui citiamo Homefront, Savannah, The Two of Us, e Stockard Channing in Just Friends. La Kennedy ha interpretato di recente la commedia di Todd Philips PARTO COL FOLLE, ed è stata il vice ministro degli interni americano Karen Clarke nell'acclamato film di Armando Iannucci IN THE LOOP. Tra gli altri suoi film ricordiamo LEGAMI DI FAMIGLIA di Jonathan Kaplan; ALZA IL VOLUME di Alan Moyle, ERIN BROCKOVIC di Steven Soderbergh e MAN IN THE CHAIR di Michael Schroeder.
La Kennedy ha debuttato a Broadway nei panni di Jan di "Grease." Ha calcato le scene al Mark Taper Forum nei panni della sorella di Jules Feiffer nello spettacolo semi-autobiografico "Grown-Ups," ed è stata la giornalista Ann Landers nello spettacolo di David Rambo, "The Lady with all the Answers," in scena al Pasadena Playhouse e al Cleveland Playhouse.
Ha debuttato in televisione nella miniserie musicale 3 Girls 3, che ha lanciato la carriera anche di Debbie Allen e Ellen Foley. Oltre a recitare, la Kennedy è stata "Editor" della nona stagione di Knots Landing, e nel 1996 ha pubblicato la sua biografia, "Taken to the Stage:The Education of an Actress". Ha debuttato con il suo one-woman show, "Waking Matilda," la storia della suffragetta Matilda Joslyn Gage all'Auburn Public Theater e sta valutando un romanzo che racconta la storia di tre debuttanti alla fine del XX secolo.