Dopo essersi diplomato al I.T.I.S. "F. Giordani" di Caserta, si è formato artisticamente presso la Bottega Teatrale di Firenze di Vittorio Gassmann. Molto attivo a teatro, ha realizzato una traduzione italiana della commedia "Il Metodo Gronholm" del giovane autore catalano Jordi Galcerán che racconta le crudeltà dei rapporti di lavoro. La commedia, in cui recitano fra gli altri oltre allo stesso Ianniello anche Nicoletta Braschi e Maurizio Donadoni, è stata portata in tournée nei teatri di tutta Italia fino al marzo 2008.
Nel 2011 Ianniello conquista la popolarità presso il grande pubblico interpretando il commissario Vincenzo Nappi, uno dei ruoli principali della serie TV di Raiuno "Un passo dal cielo" a fianco di Terence Hill. Nello stesso periodo Ianniello lavora anche al cinema nel film "Habemus Papam" di Nanni Moretti, ed ad un cortometraggio per il sociale "L'agnellino con le trecce". Sempre per Nanni Moretti è tra gli interpreti di "Mia madre"
Nel gennaio 2015 esce in libreria il suo primo libro "La vita prodigiosa di Isidoro Sifflotin" edito da Feltrinelli.