Un lungo viaggio verso casa…
Nel terzo capitolo della milionaria franchise di "Madagascar", Alex, Marty, Gloria e Melman sono estremamente determinati a tornare a New York, nel loro Zoo di Central Park. Lasciata alle spalle l'Africa, prendono una deviazione, e riemergono, letteralmente in Europa, a caccia dei pinguini e degli scimpanzé che intanto sono riusciti a forzare la banca di un casino di Monte Carlo. Ben presto gli animali verranno scoperti dall'ufficiale del controllo animali francese, Capitaine Chantel DuBois, la quale non apprezza affatto che animali da Zoo scorrazzino liberamente nella sua città e sarà particolarmente eccitata all'idea di partecipare alla sua prima caccia al leone! Gli animali troveranno la perfetta copertura in un decadente circo itinerante, dove si impegneranno nel reinventare il circo stesso, nello scoprire nuovi talenti ed attrazioni, sempre cercando di tornare vivi a New York!
Per la prima volta in 3D, gli animali di "Madagascar" sono in fuga, si nascondono in un Circo, compiono evoluzioni sfidando la morte e fanno nuove amicizie.