Lucky Prescott non ha mai conosciuto veramente la sua defunta madre, Milagro Navarro, un’impavida cavallerizza di Miradero, una piccola città ai confini della frontiera. Come sua madre, Lucky non è esattamente una fan delle regole e delle restrizioni, e questo ha causato a sua zia Cora non poche preoccupazioni. Lucky è cresciuta in una città sulla Costa orientale degli Stati uniti sotto l’occhio vigile di Cora, ma quando Lucky sfida la sorte con avventure rischiose, Cora alza la posta in gioco e decide di trasferirsi con la nipote dal padre di Lucky, Jim, a Miradero. Lucky è indifferente alla quiete cittadina. Cambia idea quando incontra Spirit, un Mustang ribelle che condivide la sua vena indipendente, e fa amicizia con due cavallerizze del posto, Abigal Stone e Pru Granfer. Il padre di Pru, Al Granger, il proprietario della scuderia è il miglior amico del padre di Lucky. Quando un addestratore di cavalli senza cuore e la sua squadra pianificano di catturare Spirit e la sua mandria e metterli all’asta, Lucky riunisce i suoi nuovi amici e insieme accorrono per salvare il cavallo che le ha dato la libertà e uno scopo nella vita, ma soprattutto che le ha fatto scoprire un legame con l’eredità di sua madre che non si sarebbe mai aspettata.