Joseph Haro è meglio conosciuto per il suo ruolo nella serie comedy "Awkward". I suoi altri crediti televisivi includono "Glee", "Welcome to the Family" e "Still the King".
Nel 2009, a Broadway, Haro recita nel ruolo di Chino in "West Side Story" e fa parte dei cast corale di "Hairspray" e "Altar Boyz". Inoltre, nel 2014, ha interpretato Hanschen in "Spring Awakening" al Deaf West Theatre.
Nato a Miami, risiede attualmente a Los Angeles. Nel 2016 è tra i protagonisti de "L’Estate Addosso", diretto da Gabriele Muccino.